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（一）項(xiàng)目背景
如今，液晶面板正在越來越多的地被運(yùn)用在各種電子產(chǎn)品上。由于液晶畫板自身的多層結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)時(shí)需要大量的人工進(jìn)行貼裝。隨著勞動(dòng)力成本的增加，越來越多的企業(yè)希望用機(jī)械手替代人工進(jìn)行貼裝工作。所以，機(jī)械手如何精確抓取料件，如何精確貼附，以達(dá)到工藝的要求，是擺在眾多自動(dòng)化工程師面前的一道難題。機(jī)器視覺系統(tǒng)的引入, 給這個(gè)難題帶來了新的思路。

（二）功能要求
? 通過CCD影像系統(tǒng)定位，引導(dǎo)6軸機(jī)械臂自動(dòng)將玻璃屏貼附背光模組上
? 軟件系統(tǒng)可適用不同尺寸物件相同貼附方式的調(diào)節(jié)
? 軟件系統(tǒng)具有異常報(bào)警功能和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能
? 軟件系統(tǒng)具有鏡頭拍攝處的影像顯示
? 設(shè)備重復(fù)貼附精度±0.05mm
? 產(chǎn)品間隔：3s

（三）系統(tǒng)配置
? POMEAS高清遠(yuǎn)心鏡頭 PMS-DTC006-390
? 普密斯500W像素工業(yè)CCD
? 工控機(jī)
? 普密斯VisionPro軟件系統(tǒng)
? 三菱PLC
? Denso 6軸機(jī)械手

（四）系統(tǒng)特點(diǎn)
? 高性價(jià)比的基于PC的解決方案
? 一臺(tái)PC連接4個(gè)工業(yè)相機(jī)
? 采用C#、VisionPro軟件開發(fā)的定制化操作界面，運(yùn)行效率高
? 貼合精度達(dá)到±0.05mm
? 可適應(yīng)3-14英寸的產(chǎn)品尺寸
? 設(shè)備開機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)功能