對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)而言,遠(yuǎn)心鏡頭零視場角特性能夠獲得最高的準(zhǔn)確性。
由于傳統(tǒng)鏡頭具有視場角,因此隨著鏡頭與物體之間的距離增加,放大倍率也會(huì)增加。這是人類視覺的行為,有助于我們感知景深。這一視場角會(huì)導(dǎo)致像差(也稱為角度誤差),這會(huì)降低準(zhǔn)確性,因?yàn)槿绻矬w由于放大倍數(shù)變化而移動(dòng)(即使其余部分在景深內(nèi)),則觀察到的視覺系統(tǒng)測量值會(huì)改變。遠(yuǎn)心鏡頭可通過恒定的非視場角消除標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視差特性;而且在離鏡頭任何距離的位置都具有相同的視場。
許多自動(dòng)化檢測任務(wù)是移經(jīng)成像系統(tǒng)視場的成像物體,而且部件位置很少是完美的可重復(fù)點(diǎn)。如果鏡頭成像的每個(gè)物體的工作距離都各不相同,則每個(gè)物體的測量結(jié)果會(huì)由于放大倍率變化而變化。
基于放大倍率校準(zhǔn)誤差(這是固定焦距鏡頭不可避免的情況),輸出不同結(jié)果的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)不可靠的解決方案,不能在需要高準(zhǔn)確性時(shí)使用。遠(yuǎn)心鏡頭可消除原本會(huì)由于振動(dòng)輸送機(jī)或部件位置不精確等因素導(dǎo)致的測量誤差問題。
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