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（一）項目背景
點膠是一個廣泛應(yīng)用到各個行業(yè)的工藝，現(xiàn)在對點膠精度要求越來越高，控制越來越精準(zhǔn)。在很多環(huán)境下，除了馬達(dá)的正確帶動外，還需要配合及其視覺引導(dǎo)，以達(dá)到精準(zhǔn)點膠。

（二）項目要求
? 根據(jù)待點膠產(chǎn)品的形狀，自動完成精確點膠
? 將輪廓圖轉(zhuǎn)換成運動軌跡
? 實時管控出膠量
? 點膠路徑實時糾正

（三）系統(tǒng)配置
? POMEAS高清遠(yuǎn)心鏡頭 PMS-TCH2-65S
? 普密斯500W像素工業(yè)相機(jī)
? 運動控制卡
? 松下伺服馬達(dá)
? 工控機(jī)
? 基于普密斯VisionPro軟件系統(tǒng)
? 基于LabVIEW的運動控制系統(tǒng)
? 三菱PLC
? 直角機(jī)械手

（四）系統(tǒng)特點
? 完全自動完成整個點膠過程，全程不需人工參與
? 點膠精度可達(dá)到±003mm
? 多軸連續(xù)插補，點膠路徑連續(xù)圓滑
? 通過馬達(dá)實現(xiàn)出膠量的控制
? 更換針頭后，自動校正軌跡
? 進(jìn)定制化的圖形操作界面，簡單易用
? 靈活的硬件配置，具有強大的擴(kuò)展性