(一)項(xiàng)目背景
如今,工業(yè)機(jī)器人正越來越多地被應(yīng)用于工廠組裝、抓取工件,并組建替代人工完成一些高強(qiáng)度、高難度、復(fù)雜的工作。實(shí)際生產(chǎn)過程往往要求抓取一些散亂無序的工件,進(jìn)行堆放。這時候,我公司經(jīng)過不斷的努力和研發(fā),引入機(jī)器視覺系統(tǒng),成功解決了機(jī)器視覺與各大廠商的機(jī)械手之間通訊以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
(二)功能要求
? 引導(dǎo)機(jī)械手抓取流水線上散亂的電路板,然后放在指定位置
? 定位精度0.5mm-1mm
? 軟件系統(tǒng)具有異常報(bào)警功能和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能
? 軟件系統(tǒng)具有鏡頭拍攝處的影像顯示
? 設(shè)備重復(fù)貼附精度±0.05mm
? 相機(jī)拍攝區(qū)域約為300*210mm
(三)系統(tǒng)配置
? POMEAS高清遠(yuǎn)心鏡頭 PMS-TCM017-110
? 普密斯500W像素工業(yè)CCD
? 工控機(jī)
? 基于普密斯VisionPro的軟件系統(tǒng)
? 安川6軸機(jī)械手
(四)系統(tǒng)特點(diǎn)
? 高性價比的基于PC的解決方案
? 采用C#、VisionPro軟件開發(fā)的定制化操作界面,運(yùn)行效率高
? 設(shè)備開機(jī)自動校準(zhǔn)功能
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