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如何判斷一個(gè)視覺(jué)光源的好壞，需要了解哪些方面的知識(shí)呢？

1、對(duì)比度

對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。

2、魯棒性

魯棒性就是對(duì)環(huán)境有一個(gè)好的適應(yīng)。好的光源需要在實(shí)際工作中與其在實(shí)驗(yàn)室中的有相同的效果 。

3、亮度

當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，最佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深 。

4、均勻性

均勻性是光源一個(gè)很中要的技術(shù)參數(shù)。均勻性好的光源使系統(tǒng)工作穩(wěn)定 。

5、可維護(hù)性

可維護(hù)性主要指光源易于安裝，易于更換 。

6、壽命及發(fā)熱量

光源的亮度不易衰減過(guò)快，這樣會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，增加維護(hù)的成本 。發(fā)熱量大的燈亮度衰減快，光源的壽命也會(huì)受到很大影響。

視覺(jué)光源

如何依靠光源增強(qiáng)圖像對(duì)比度？

1. 使用相同顏色的光或相近顏色的光源照射可以使被照射部分變亮；  

2. 使用相反顏色的光或相近顏色的光源照射可以使被照射部分變暗。

3. 不同的波長(zhǎng)，對(duì)物質(zhì)的穿透力(穿透率)不同，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，對(duì)物體的穿透力愈強(qiáng)，波長(zhǎng)越短，對(duì)物質(zhì)表面的擴(kuò)散率愈大。

光源選擇技巧

1. 需要前景與背景更大的對(duì)比度，可以考慮用黑白相機(jī)與彩色光源

2. 環(huán)境光的問(wèn)題，嘗試用單色光源，配一個(gè)濾鏡

3. 閃光曲面，考慮用散射圓頂光

4. 閃光，平的，但粗糙的表面，嘗試用同軸散射光

5. 看表面的形狀，考慮用暗視場(chǎng)(低角度)

6. 檢測(cè)塑料的時(shí)候，嘗試用紫外或紅外光

7. 需要通過(guò)反射的表面看特征，嘗試用低角度線光源(暗視場(chǎng))

8. 單個(gè)光源不能有效解決問(wèn)題時(shí)考慮用組合光源

9. 頻閃能夠產(chǎn)生比常亮照明20倍強(qiáng)的光

如何選擇光源的角度

根據(jù)期望的圖像效果，選擇不同入射角度的光源。高角度照射，圖像整體較亮，適合表面不反光物體；

低角度照射，圖像背景為黑，特征為白，可以突出被測(cè)物輪廓及表面凹凸變化；多角度照射，圖像整體效果較柔和，適合曲面物體檢測(cè)；

背光照射，圖像效果為黑白分明的被測(cè)物輪廓，常用于尺寸測(cè)量；

同軸光照射，圖像效果為明亮背景上的黑色特征，用于反光厲害的平面物體檢測(cè)。不同角度光源的示意圖如下：   

如何選擇光源的顏色  

考慮光源顏色和背景顏色，使用與被測(cè)物同色系的光會(huì)使圖像變亮(如：紅光使紅色物體更亮)；使用與被測(cè)物相反色系的光會(huì)使圖像變暗(如：紅光使藍(lán)色物體更暗)。常見(jiàn)視覺(jué)光源顏色有紅（R）、綠(G)、藍(lán)（B）、白（W）、紫外（UV）等。

不同顏色光源效果示例：

光源波長(zhǎng)特性

波長(zhǎng)越長(zhǎng)，穿透能力越強(qiáng)。

波長(zhǎng)越短，擴(kuò)散能力越強(qiáng)。紅外的穿透能力強(qiáng)，適合檢測(cè)透光性差的物體，如棕色口服液雜質(zhì)檢測(cè)。

紫外對(duì)表面的細(xì)微特征敏感，適合檢測(cè)對(duì)比不夠明顯的地方，如食用油瓶上的文字檢測(cè)。    

如何選擇光源的形狀和尺寸  

光源形狀主要分為圓形、方形和條形。通常情況下選用與被測(cè)物體形狀相同的光源，最終光源形狀以測(cè)試效果為準(zhǔn)。光源的尺寸選擇，要求保障整個(gè)視野內(nèi)光線均勻，略大于視野為佳。