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光譜共焦測(cè)量原理解析


自然界的日光屬白光一種,白光不是最純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈大,波長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問題。


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一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距


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用消色差雙合透鏡的可見光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距


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具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差


       光譜共焦測(cè)量方法利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn),通過使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。最后使用一個(gè)凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。


      白色光通過一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦最好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng),在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵,可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng),增強(qiáng)或減弱折射率。因此,CCD矩陣上的每一個(gè)位置,對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。


光譜共焦位移傳感原理示意圖.png

光譜共焦位移傳感器測(cè)量原理示意圖


 在整個(gè)量程上可以得到幾萬個(gè)測(cè)量點(diǎn),這里只計(jì)算光線波長(zhǎng),用以產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)。反射光產(chǎn)生的信號(hào)波峰振幅并不在信號(hào)測(cè)量依據(jù)之內(nèi),也就是說反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。 這意味著,無論有多少反射光從被測(cè)物體反射回來,測(cè)量的距離結(jié)果可能是不變的,因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)僅僅取決于反射物體的反光程度。普密斯生產(chǎn)的光譜共焦傳感器正是掌握了這些特性,即使被測(cè)物體是強(qiáng)吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃,都可以進(jìn)行正??煽康臏y(cè)量。


普密斯POMEAS是一家集生產(chǎn)研發(fā)各種工業(yè)鏡頭、光學(xué)鏡頭、連續(xù)變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭機(jī)器視覺鏡頭廠家,并提供工業(yè)光學(xué)鏡頭選型、工業(yè)相機(jī)、機(jī)器視覺光源及解決方案
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