(一)項(xiàng)目背景
由于藥品和醫(yī)療器械安全性問題重要性的不斷提升,機(jī)器視覺技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用也一直在不斷進(jìn)步。對于本案例所要研究的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測,傳統(tǒng)的檢測方法是人工檢測。檢測車間設(shè)在一間獨(dú)立的暗房中,帶檢測的葡萄糖藥液用人工的方式放在流水線上,流水線的速度由檢測工人控制,當(dāng)藥品傳送到檢測工人面前時(shí),工人將其從流水線上拿出,在專用的燈箱下判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。人工檢測存在著很大的弊端,很難滿足流水線的檢測速度無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測的檢測;更無法適應(yīng)現(xiàn)代的質(zhì)量控制和統(tǒng)計(jì)流程控制。
(二)葡萄糖藥液質(zhì)量視覺檢測解決方案
? POMEAS
百萬像素工業(yè)鏡頭PMS-7528M
? 普密斯
千兆網(wǎng)接口500萬像素CCD工業(yè)相機(jī)
? 普密斯
LED面光源
? 工控機(jī):I5CPU 4G內(nèi)存
? 基于POMEAS獨(dú)立開發(fā)的機(jī)器視覺檢測軟件系統(tǒng)
(三)檢測內(nèi)容
葡萄糖藥液里面的懸浮物,如不容性雜質(zhì)玻璃纖維等;瓶身的缺陷;瓶身有未清洗干凈的臟污。
(四)檢測原理
基于機(jī)器視覺技術(shù)的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測,可以實(shí)現(xiàn)無接觸式的檢測,在藥品安全上和檢測精度上都對傳統(tǒng)人工檢測有著重大的改進(jìn)。根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專用的視覺成像方案。
如圖所示,待檢測的葡萄糖藥瓶被卡在轉(zhuǎn)床上,轉(zhuǎn)床旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)藥瓶高速旋轉(zhuǎn),用于機(jī)器視覺的專用LED面光源安裝在光源盒內(nèi),CCD工業(yè)相機(jī)將拍攝到的圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)。在此過程中連續(xù)拍攝多幅圖像,在這一序列的運(yùn)動(dòng)圖像中,對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別; 當(dāng)識(shí)別到的目標(biāo)超過規(guī)定的容許指標(biāo)時(shí),判斷此瓶藥液為不合格。
圖像采集部分將完成流水線上的運(yùn)動(dòng)圖像獲取,圖像采集部分采集圖像質(zhì)量的好壞將直接影響整個(gè)檢測效率。圖像采集部分主要由CCD工業(yè)相機(jī)完成。CCD
工業(yè)鏡頭攝取圖像信號,由圖像采集卡將圖像信號采集進(jìn)來。選用兩個(gè)方位的相機(jī)對待檢測物體進(jìn)行檢測,一個(gè)俯拍位一個(gè)側(cè)拍位,對有些待檢測物體可以進(jìn)行多方位的檢測。