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新烘烤的紙托蛋糕排成行由兩條傳送帶送往包裝機，兩條傳送帶上的蛋糕都必須到位。安裝兩個工業(yè)相機在傳送帶的正上方, 兩個工業(yè)相機鏡頭的中心距離為80cm, 相機檢測紙托蛋糕并忽略背景。當兩個工業(yè)相機同時檢測到蛋糕時, 包裝機工作；當只有一個相機檢測到蛋糕時, 這條傳送帶將會停止，等待另一條傳送帶上的蛋糕到位，包裝機直到兩條傳送帶上的蛋糕都被檢測到才會動作。