(一)項(xiàng)目背景
隨著3C產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代,越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到其中。其生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度也越來速高,機(jī)械手是幾年來在生產(chǎn)中發(fā)展最快的應(yīng)用,與之配套的視覺同樣得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)械手由子自身原因.,一般重復(fù)精度有限,在要求達(dá)到較高精度的組裝設(shè)備中,如果單純從機(jī)構(gòu)、夾治具上改造,會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)多的成本,而加裝精確的視覺引導(dǎo)機(jī)構(gòu),就能很好的解決問題。
(二)功能要求
? 檢測(cè)攝像頭料盤中是否有料
? 引導(dǎo)機(jī)械手抓取攝像頭
? 引導(dǎo)機(jī)械手組裝貼合手機(jī)攝像頭
? 復(fù)檢貼合位置是否正確
(三)系統(tǒng)配置
? POMEAS高清遠(yuǎn)心鏡頭PMS-TC1-65
? 普密斯500W像素工業(yè)相機(jī)
? 工控機(jī)
? 基于普密斯VisionPro的軟件系統(tǒng)
? 三菱PLC
? 三菱機(jī)械手
(四)系統(tǒng)特點(diǎn)
? 針對(duì)多相機(jī)要求,采用基于PC-Based方案,具有極高的性價(jià)比
? 定制化的圖形操作界面, 簡(jiǎn)単易用
? 靈活的硬件配置,具有強(qiáng)大的擴(kuò)展性
? 貼合精度可達(dá)±0.03mm
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